行政综合执法是指一个行政机关或法律法规授权的组织或者依法授权的组织，依据一定的法律程序在合理的管理幅度范围内，综合行使多个行政机关或法律法规授权的组织的法定职权的行政执法制度。狭义的综合执法仅指依据《行政处罚法》与《行政许可法》成立的综合执法，即一个行政机关行使有关行政机关的行政处罚权、行政许可权、但限制人身自由的除外，不包括法律法规授权的组织或受委托的组织。
由于在《行政处罚法》与《行政许可法》颁布之后，国务院相关文件中对综合执法的表述并不一致（有时称综合执法，有时称相对集中行政处罚、相对集中行政许可），再加上实践中存在联合执法机构与综合执法机构，人们往往容易对行政综合执法产生误解。
在不少教科书中，综合执法机构和联合执法机构被视为同一个概念。如有的学者认为“综合执法机构，亦称联合执法机构，指在一些综合领域实施行政管理或者行政处罚的跨部门机关。它们隶属于县级以上地方各级人民政府。为了更好地指导行政执法实践，避免因为理论上的混乱而导致实践上的无序，有必要对行政综合执法相关概念作一个系统的梳理。